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本发明提供了一种用于非煤矿山井下的智能巡检无人车的巡检方法，包括步骤：S1、启动与自检；S2、数据采集：气体监测；视频监测；地压监测；透水检测：通过电磁法主机、接收发射一体式线圈，采用瞬变电磁法进行电磁透水检测；S3、数据处理：采集的气体监...
该专利属于中国工业互联网研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国工业互联网研究院授权不得商用。

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