下载一种焊接机器人的技术资料

文档序号:43002150

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本申请公开了一种焊接机器人,涉及焊接设备技术领域,包括:机器人本体和可拆卸地安装在所述机器人本体上的焊枪组件,所述机器人本体的末端法兰盘上设有安装套管,所述安装套管上设有限位机构和一对夹持机构,所述焊枪组件包括依次设置的焊枪本体、焊枪座、肩...
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