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本发明提供了一种行人检测方法、一种行人检测系统、一种行人检测装置，以及一种计算机可读存储介质。行人检测方法包括步骤：获取2D激光雷达所采集的点云数据集，根据点云数据集进行特征重采样以形成重采样特征数据集；对重采样特征数据集进行归一化处理，以...
该专利属于华东理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华东理工大学授权不得商用。

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