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本发明涉及车辆控制技术领域，公开了控制座椅的方法、装置、车辆控制器及存储介质，该方法包括：获取控制第一座椅的控制指令；第一座椅包括第一靠背、第一坐垫和第一腿托；确定第一靠背的当前角度，第一坐垫和第一腿托的当前高度；确定第一靠背与后侧对象之间...
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