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本发明涉及家用清洁机器人技术领域，具体涉及一种外置螺旋升降的清洁模组及机器人，该清洁模组包括摆动驱动机构以及清洁机构，所述清洁机构包括清洁壳体、装设于清洁壳体的伸缩驱动件、传动组件以及旋转输出轴，所述伸缩驱动件通过传动组件驱动旋转输出轴转动...
该专利属于广东金力智能传动技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东金力智能传动技术股份有限公司授权不得商用。

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