下载一种滑移装载机四轮轮边同步和独立控制方法的技术资料

文档序号:42974073

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本发明公开了一种滑移装载机四轮轮边同步和独立控制方法,属于滑移装载机控制技术领域,解决目前滑移装载机采用车桥传动,轮端是否有速差并无反馈和调节的技术问题。控制方法为:通过四个驱动总成分别驱动滑移装载机的四轮,根据四轮速差快速调整各驱动总成的...
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