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本发明提供了一种用于TIG仰焊的熔透判别方法、存储介质及焊接设备，涉及TIG仰焊技术领域。所述的熔透判别方法包括：进行TIG仰焊实验，使实验件达到不同熔透状态，以获得对应的多个不同焊接参数，并采集对应的多个不同双面熔池图像；基于所述多个不同...
该专利属于芜湖行健智能机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过芜湖行健智能机器人有限公司授权不得商用。

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