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本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆领域，车辆的驾驶座椅安装有可折叠的扶手，方法包括：在车辆行驶过程中，采集驾驶人员的第一驾驶图像和驾驶人员手握车辆的方向盘时手部位置的压力数据，基于第一驾驶图像得到驾驶人员...
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