温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种水平关节吊装机器人的坡度自适应补偿控制方法，包括：在水平关节机器人基座上安装二维倾角传感器，测量仓库底面坡度；根据坡度，解析计算水平关节机器人在工具坐标系下各轴方向的补偿偏移量；根据各轴方向的补偿偏移量，对目标货物的起吊位置坐...
该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。