下载一种手术器械驱动装置的技术资料

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本发明提供了一种手术器械驱动装置,包括:操作头;传动部件,传动部件连接操作头,传动部件包括第一牵引绳、第二牵引绳和第三牵引绳;驱动部件,驱动部件包括安装座和驱动组件,驱动组件安装于安装座;其中,驱动组件连接传动部件,驱动组件驱动传动部件;第...
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