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本发明提供一种多波束水下地形测量方法、系统及存储介质，首先采用多波束测深仪对复杂水下环境地形进行初步扫描，然后根据得到的初步水底地形地貌对水底地形地貌进行分类，获取最大水底水深确定多波束扫描开角，提取不同地形地貌的几何参数，然后根据多波束扫...
该专利属于长江空间信息技术工程有限公司（武汉）所有，仅供学习研究参考，未经过长江空间信息技术工程有限公司（武汉）授权不得商用。

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