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本公开涉及一种路径规划方法、装置、设备及存储介质。基于运动物体的转向能力设定最短直线行驶距离和最大转向角度，最短直线行驶距离用于表征运动物体为实现转向而需最短行驶的直线距离，最大转向角度用于表征运动物体在最短直线行驶距离下最多能够完成的转向...
该专利属于第四范式（北京）技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过第四范式（北京）技术有限公司授权不得商用。

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