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本发明公开了一种自动插管设备，涉及自动化设备技术领域，包括机架、第一供料机构、第二供料机构、第一插管机构、第三供料机构、第四供料机构、第二插管机构、下料机构和控制器；所述插管机构包括CCD视觉系统；所述第二料机构设有产品感应装置；控制器，所...
该专利属于东莞市博纳智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市博纳智能科技有限公司授权不得商用。

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