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本发明公开了一种电机的发声方法、车辆、计算机程序产品及存储介质，属于车辆技术领域。该发声方法包括：获取音频采样信号，音频采样信号是对音频数据采样得到；根据音频采样信号确定音频注入信号，音频注入信号包括电机的目标矢量坐标系下的电压矢量和/或电...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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