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本发明涉及无人机追踪技术领域，特别涉及了基于分布式非线性滤器的无人机目标跟踪方法及装置。包括：对分布式非线性滤波器的通信拓扑通过无向图进行建模；通过分布式非线性过滤算法，对无人机进行目标运动轨迹和位置进行预测和更新，并将状态值做映射操作；基...
该专利属于中国科学院数学与系统科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院数学与系统科学研究院授权不得商用。

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