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本发明涉及轻工包装自动化码垛技术领域，具体公开了一种大空间柔性快速箱体码垛设备及码垛方法，设备包括主体机架、飞车平台机构、智控行车机构、吸盘抓手机构、箱体、垛盘和控制系统；所述主体机架、飞车平台机构、智控行车机构、吸盘抓手机构、箱体和垛盘分...
该专利属于轻工业西安机械设计研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过轻工业西安机械设计研究院有限公司授权不得商用。

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