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本发明一种基于数字孪生的仓储系统AGV出库导航规划方法，涉及一种密集库多AGV路径规划方法，该方法通过数字化三维模型与实时数据监控平台，优化AGV导航路径与任务调度。方法包括：使用三维建模软件构建仓库和AGV模型，经轻量化处理后导入数字孪生...
该专利属于沈阳化工大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳化工大学授权不得商用。

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