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一种转盘式的工业机器人末端执行器夹具结构及其方法技术
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文档序号:42896165
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本发明公开了一种转盘式的工业机器人末端执行器夹具结构及其方法,包括安装杆,所述安装杆的一端固定连接有组合杆,所述组合杆的内部设有圆形腔体,所述圆形腔体的内部固定安装有转向电机,所述转向电机的一端安装有转动杆,所述转动杆转动安装于圆形腔体的内...
该专利属于山东协和学院所有,仅供学习研究参考,未经过山东协和学院授权不得商用。
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