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本发明涉及一种对车辆的制动系统进行控制的方法(200)，该方法用于对用于行车制动的制动扭矩(F1、F2、F3、F4)进行分配，制动系统包括：与车辆的一个或更多个车轮相关联的第一制动卡钳和至少第二制动卡钳，以及用于对第一制动卡钳和至少第二制动...
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