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本发明公开了一种焊接轮圈打磨方法及打磨系统，包括设备防护栏、设置在设备防护栏内侧中心处的焊缝角度定位台、安装在焊缝角度定位台顶部表面的3D焊缝检测系统、分别设置在焊缝角度定位台左右两侧的两个工业抓取机器人、对称设置在设备防护栏内侧的两个柔性...该专利属于费默勒智能装备（无锡）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过费默勒智能装备（无锡）有限公司授权不得商用。
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