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本发明公开了一种水下物联网中基于多令牌的定向邻居发现方法，包括：S1.构建水下物联网的网络模型；S2.预测节点自身速度；S3.估计邻居节点速度和位置；S4.重置扫描波束；S5.利用多令牌机制进行邻居发现，直到所有节点持有过令牌。本发明针对洋...
该专利属于河海大学所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学授权不得商用。

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