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本发明涉及一种用于引导机动车辆(100)的方法，该机动车辆配备有用于控制侧向移动的模块以及转向系统，该转向系统(8)将机动车辆的横摆角速度的绝对值限制为最大横摆角速度，该横摆角速度的变化速率在最小值与最大值之间，该方法的特征在于，该方法包括...
该专利属于安培股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过安培股份公司授权不得商用。

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