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本技术提供一种自带缓冲功能的全向轮,其特征在于:包括由外至内依次设置的轮粒、用于固定轮粒的支架、毂架、夹板、缓冲法兰和紧固件,所述缓冲法兰套设在毂架的法兰圆口中,所述夹板、毂架、支架和缓冲法兰通过多组紧固件进行锁紧固定,所述缓冲法兰包括具有...该专利属于安捷轮(福州)动力科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过安捷轮(福州)动力科技有限公司授权不得商用。
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