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提供了一种预测的方法和装置、编码器、解码器和编解码系统。该预测的方法，包括：获取点云的层级化结构，其中，所述层级化结构包括父块和所述父块的至少一个子块；确定所述层级化结构中的当前子块的参考块，其中，所述参考块包括所述当前子块的父块同一层级相...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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