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本发明涉及管道测量技术领域，具体为一种双形态管道测量机器人，包括机器人本体、激光测量头和移动轮，且机器人本体设置有多个，还包括履带轮，履带轮位于机器人本体上，在移动轮陷入打滑无法带动机器人本体移动时，通过履带轮带动机器人本体移动；此双形态管...
该专利属于安徽建筑大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽建筑大学授权不得商用。

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