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本申请提供了一种基于单推进器实现水域载体的方向保持的方法、推进器、水域可移动设备及计算机可读存储介质。推进器包括推进装置及能够绕转向轴线旋转的可转向件。方法包括：响应于方向保持指令，将当前水域载体的方向作为目标方向；获取水域载体的后续方向；...
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