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本技术公开一种鞘管装置，包括主体、插入管及与多个主动段一一对应设置的多个驱动机构，插入管形成引导通道且包括多个调弯段，各调弯段具有变形状态及复位状态，多个调弯段包括被动段和多个主动段；各驱动机构包括驱动组件和牵引件，牵引件的一端与驱动组件连...
该专利属于首都医科大学附属北京友谊医院所有，仅供学习研究参考，未经过首都医科大学附属北京友谊医院授权不得商用。

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