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本技术公开了悬挂式助力机械手，属于悬挂式助力机械手领域，为了解决在利用助力机械手进行物品移动时，仅靠两组夹持板进行夹紧移动，牢固性不是很强，容易使其与物品产生滑动，此过程具有一定的危险性，实用性较弱的问题；本申请通过第二电机驱动丝杆进行转动...
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