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本发明提供一种仿蚯蚓变长度连续体机器人，涉及仿生机器人技术领域，包括：主骨，其包括多段变形段和弹性杆，每一变形段包括多个磁性分隔盘和可弯曲的连接管，每一变形段中位于最前端的磁性分隔盘固定连接连接管的前端、其他各磁性分隔盘依次可滑动的套设于连...
该专利属于中国地质大学（武汉）所有，仅供学习研究参考，未经过中国地质大学（武汉）授权不得商用。

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