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本发明公开了一种线激光相机与机器人法兰盘的手眼标定方法，包括以下步骤：S1、设置线激光相机和三角标定块，以三角标定块顶边与标记线处交点作为目标点P，测量目标点P在线激光相机坐标系Camera下的位置，表示为Pcam；S2、该目标点P在机器人...
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