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本发明公开了一种变电站无人机巡视路径规划方法及系统，涉及巡视路径规划领域。一种变电站无人机巡视路径规划系统，包括有：环境构建模块、数据采集模块、初始路径规划模块、实时路径调整模块和巡视反馈模块。本发明通过对变电站环境进行建模，生成带有环境障...
该专利属于国网江西省电力有限公司南昌供电分公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网江西省电力有限公司南昌供电分公司授权不得商用。

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