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本发明公开了一种用于硬管内窥镜的摄像装置与内窥镜系统，摄像装置包括：包括：连接组件与手柄组件；连接组件用于可拆卸地连接内窥镜；手柄组件包括外壳组件与图像处理组件，外壳组件连接于连接组件，且外壳组件包括第一壳体，至少第一壳体被配置为受外力驱动...
该专利属于武汉迈瑞生物医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉迈瑞生物医疗科技有限公司授权不得商用。

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