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本申请涉及环境感知技术领域，提出一种落石检测方法、装置、终端设备和存储介质。该方法包括：获取待测区域的目标图像；对目标图像进行落石检测处理，得到目标图像中的各个落石检测框；使用已构建的尺寸过滤曲线，对目标图像中的各个落石检测框进行过滤；其中...
该专利属于长沙智能驾驶研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙智能驾驶研究院有限公司授权不得商用。

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