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本技术属于工业机器人领域，公开了一种全自动高效双抓手码垛机，包括底座部件、立柱部件、抓瓶机构，抓盘机构，主抓手配重，副抓手配重及电气控制部分。所述底座部件包括支脚、底座、回转支承、小齿轮、减速机、伺服电机。可实现立柱部件精准转动。所述立柱部...
该专利属于昆明茨坝矿山机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆明茨坝矿山机械有限公司授权不得商用。

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