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本技术涉及钻具装配设备技术领域，提供了一种钻具外杆的自动化组装拆卸装置，包括料架机构、外管单体夹紧转移机构、顶驱机构和对接机构；顶驱机构包括竖向驱动件、拖板、旋转动力头和接头，拖板连接竖向驱动件的输出端，旋转动力头安装于拖板上，接头安装于旋...
该专利属于无锡市安曼工程机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡市安曼工程机械有限公司授权不得商用。

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