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本申请提出一种环境感知方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，其中方法包括：对于目标空间区域中执行的目标任务划分成的任意子任务，确定执行任意子任务所需感知的子空间区域，并基于任意子任务的精度要求，确定任意子任务对应的体素分辨率...
该专利属于北京小雨智造科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京小雨智造科技有限公司授权不得商用。

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