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本发明涉及多轴数控机床误差补偿技术领域，涉及一种基于多轴旋转轴非线性误差补偿方法及系统，包括以下步骤：在多轴工具机上确定一个固定的基准点，并基于所述基准点，构建XYZ坐标系，定义A轴是绕着X轴旋转的旋转轴，B轴是绕着Y轴旋转的旋转轴，C轴是...
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