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本申请公开了一种基于PI参数自整定的充退磁驱动方法，涉及磁性技术领域，该方法控制充退磁驱动电路对连接的磁性负载按照预定变化率进行充退磁操作，自学习得到磁性负载的等效电阻值和等效电感值，然后根据等效电阻值和等效电感值将充退磁控制环路校正为典型...
该专利属于深海技术科学太湖实验室所有，仅供学习研究参考，未经过深海技术科学太湖实验室授权不得商用。

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