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一种障碍物检测方法,应用于智能驾驶设备中，包括：智能驾驶设备通过雷达获取待测障碍物的点云数据，然后根据点云数据输出待测障碍物的凸包多边形，其中，凸包多边形是根据点云数据投影至距离图像中的空间分布特性，以及，距离图像与占据栅格地图之间的位置对...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

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