下载一种基于多视角图像的落料堆抑尘方法及系统的技术资料

文档序号:42664516

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本发明公开一种基于多视角图像的落料堆抑尘方法及系统,所述方法包括以下步骤:S1:对多视角视频数据进行预处理得到多视角图像数据,检测不同视角下图像数据中的特征点并匹配成对;S2:构建目标检测模型,识别并跟踪铲车和落料堆;S3:结合多视角图像数...
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