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本发明提供一种声控语义导航方法、系统及装置，其中，该声控语义导航方法包括：获取当前环境数据，并根据所述当前环境数据构建环境栅格地图和物体语义图；所述物体语义图中包括若干语义物体；对所述环境栅格地图和所述物体语义图进行融合处理，在所述环境栅格...
该专利属于武汉科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉科技大学授权不得商用。

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