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本技术公开了太阳轮中空式轮边行星减速机，包括一体输入齿轴，一体输入齿轴的齿外部穿过中空太阳轮内部，一体输入齿轴啮合行星轮A，行星轮A的外壁与齿圈A的内壁啮合连接,一体输入齿轴外壁通过设置第四轴承传动连接行星架,中空太阳轮的上方设有行星架，行...
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