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本发明公开了一种基于激光雷达的散粮装车预警方法，包括：雷达感知模块，点云处理模块和装车预警模块；其中，雷达感知模块获取监测区域的点云数据；点云处理模块根据输入点云判断车型、识别车辆位置、监测车厢内部形态、记录装载数据和计算装载体积；指示预警...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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