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本发明公开了一种光谱频移/脉冲星组合导航混合式鲁棒信息融合方法，获取光谱频移导航子系统对探测器的第一状态估计量；获取脉冲星导航子系统对探测器的第二状态估计量；基于光谱频移导航子系统的第一协方差矩阵、脉冲星导航子系统的第二协方差矩阵和光谱频移...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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