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基于半监督学习的激光雷达测量道路标线逆反射率方法技术
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下载基于半监督学习的激光雷达测量道路标线逆反射率方法的技术资料
文档序号:42612774
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本发明涉及一种基于半监督学习的激光雷达测量道路标线逆反射率方法,包括以下步骤:S1、使用车载激光雷达对道路环境进行扫描,获取道路三维点云数据;S2、利用手持式逆反射率检测器抽样测量标线的逆反射率信息;S3、对道路三维点云数据过滤非路面数据和...
该专利属于华中科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过华中科技大学授权不得商用。
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