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本发明公开了一种改进型七轴并联机械手,包括六轴并联机器人主体和延伸臂;延伸臂安装于六轴并联机器人主体下端;六轴并联机器人主体包括安装板、双减速机座、双电机座、电机和中心盘;延伸臂包括弯头连接座和延长管以及减速电机;装板用于整个机械手的安装固...该专利属于深圳市领略数控设备有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市领略数控设备有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种改进型七轴并联机械手,包括六轴并联机器人主体和延伸臂;延伸臂安装于六轴并联机器人主体下端;六轴并联机器人主体包括安装板、双减速机座、双电机座、电机和中心盘;延伸臂包括弯头连接座和延长管以及减速电机;装板用于整个机械手的安装固...