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本发明公开一种钉仓状态识别装置及其识别方法和外科手术器械。该钉仓状态识别装置包括：末端执行器，包括钉砧和可操作地连接到所述钉砧的钉仓组件；闭合组件，包括闭合部件和驱动所述闭合部件滑动的闭合驱动部件；驱动电机，配置为在驱动电流的作用下向所述闭...
该专利属于苏州英途康医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州英途康医疗科技有限公司授权不得商用。

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