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本申请实施例属于机器人技术领域，涉及机器人拖动过程中的自碰撞规避方法、装置及机器人系统。其中，机器人系统，包括编码器、机器人和控制器；其中，控制器包括自碰撞规避控制装置和机器人控制装置；自碰撞规避控制装置，用于基于机器人的运动数据，分别求取...
该专利属于帕西尼感知科技（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过帕西尼感知科技（深圳）有限公司授权不得商用。

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