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本发明涉及飞机维修机器人技术领域，具体涉及一种多足爬行机器人控制系统及控制方法，控制多足爬行机器人移动并监控由相机捕捉到的图像；控制方法包括可切换的爬行步态控制、越障步态控制及图像监测控制；控制系统包括运动控制子系统和视频传输子系统，运动控...
该专利属于成都航利装备科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都航利装备科技有限公司授权不得商用。

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