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本发明提供一种机器人动态跟随的标定方法，属于机器人手眼标定领域，包括：在传送带侧边安装相机和编码器轮，标定工具坐标系；确定工件坐标系的原点和y轴正方向；在工具坐标系和工件坐标系下，确定跟随范围的起始点和最终点；求解编码器的电子齿轮比E；计算...
该专利属于泉州华数机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过泉州华数机器人有限公司授权不得商用。

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